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如何（hé）實現傳送帶的得往複（fù）運動重（chóng）定位？

發布時（shí）間（jiān）：2021-01-21 03:05:43瀏（liú）覽次數：51

生活中常（cháng）見各種傳送帶裝著各種物品往複運動（dòng），由伺服（fú）電機帶動鏈條轉動（dòng）。那麽問題來了，由於鏈（liàn）條或減速機等各種機械誤差，使（shǐ）得每轉一圈，定位會差點。日久天長（zhǎng），會越差越多。那麽如何消除誤差，成了設（shè）計者頭等大事。

其實解決這個問題（tí）很簡單（dān），隻要加一個光電開關及開關擋塊，再寫幾條程序（xù）就（jiù）可以了。

如下圖：

我們以上圖為例。共（gòng）有八個工位。每過一工位，要停一下，完成上下料等工作。每次停下時，要（yào）求差值不能過大。否則會（huì）造成工件放偏，影響工件的壓裝，而形成廢品。

這裏我們引用（yòng）了西門子的一個（gè）功能：同步動（dòng）作。

同步動作（zuò）通俗講就是兩個或多個不同的人在同一時間做不同的事。它提（tí）供可以同步執行處理程序段的可能性。

動作的執（zhí）行時間可以通（tōng）過各個條件定義。這些（xiē）條件在插補切拍中得以監控。這些動作是實時事件的反應；執行並不是程序段交接處進行。

我們在PLC程序加入下麵兩段程序：

這兩段程（chéng）序意（yì）思是擋塊（kuài）開關的上升沿來了，給NC一個指令。擋塊開關來了，給NC一個指令。

在NC寫入如下程序：

AA：

N10 WHEN $A_DBB[3000]==1 DO DELDTG;

N20 G0G91 A=360/8

N30 IF $A_DBB[3001]==1

N40 A=R100

N50 ENDIF

...

GOTO AA

M30

這段程序的意思是當（dāng）擋塊開關上升沿來時，NC自動（dòng）刪除N20 所編A軸（zhóu）剩餘行程。A軸會（huì）自動停下來，不走了。而（ér）N30段擋塊開關來時，A軸會走R100這個值。那麽R100值是如何得到？這就用（yòng）到了調試工了（le）。當我們把N30以後的（de）程序分掉，按下循（xún）環啟動，會發現（xiàn）A軸在沒有碰到擋塊開關前，會不斷往複運動。直到碰到擋塊開關，A軸自動刪（shān）除剩（shèng）餘行程並停下來。好了讓我們用手機記錄下此時的A軸坐標。並人工點動A軸，讓它（tā）到達工位的原始（shǐ）位置。並記（jì）錄下此時A軸坐（zuò）標。用後記錄的A軸坐標減去前記（jì）錄的坐標就是R100的值了。

這樣做了以後，A軸每轉（zhuǎn）一圈，就會（huì）碰到擋塊開關（guān），自動刪（shān）除剩餘行程，並自（zì）動正自已的行動坐標。你明白了（le）嗎？

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